Diferença entre arrependimento eficaz, arrependimento posterior e desistência voluntária

Olá, pessoal! Hoje estamos aqui para falar de um assunto que ainda gera muitas dúvidas na hora da prova de direito penal: diferença entre desistência voluntária, arrependimento eficaz e arrependimento posterior. Assunto constante em provas. Concursos como PM SP, PM PI, PP AL ,que estão com editais abertos trazem o assunto em suas disciplinas. Então, ...